基于CAN总线的食用菌监控专家系统的研究

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食用菌是一种比较特殊的农业产品,它对气候和环境的要求比较高,只有在一定的条件下才能生长,这种特点决定了野生食用菌的产量极少。近年来,我国食用菌生产量增长迅速,但是由于生产技术的普及与市场竞争的加剧,食用菌生产的利润空间却越来越小。我国食用菌生产必须尽快由数量型向质量效益型转换,由小农栽培向大规模设施栽培转变。本文结合CAN总线技术和专家知识,对食用菌菇房系统进行了研究,设计了基于CAN总线的食用菌监控专家系统。主要包括如下内容: 首先,综合概述了食用菌监控系统的的发展过程和研究现状,从生长模型、环境控制、工厂化栽培三个方面进行阐述。以杏鲍菇为研究对象,介绍了一套适合杏鲍菇栽培生理特性的,基于生产流程的栽培技术方法。 由于菇房气候环境控制系统是一个复杂的非线性系统,很难建立精确的数学模型,利用常规的控制算法得不到非常满意的控制效果。本文提出运用农业专家系统,把专家知识和专家决策加入到菇房管理系统中,帮助用户实现栽培技术咨询、种植方案设计及预测、动态调控等功能。 食用菌菇房往往是由很多独立的菇房组成,而且各个菇房所种植的栽培物的发育阶段不同。为了解决这个问题,本系统采用分布式控制系统的结构。系统采用CAN现场总线通讯方式,并在帧结构的基础上采用CAN2.0A技术规范,设计了系统通讯协议,实现了数据安全、可靠的传输。 本课题所开发的智能监控系统由上下位机实现,下位机采用PIC18F单片机,实现对设施环境参数的采集、处理、显示和对各种设备的控制。上位机系统管理软件由Delphi7.0程序实现,完成环境数据的存储、参数的设定或者修改、数字曲线图表显示、在线监测控制与最终数据的分析处理,建立专家知识库等功能。 在经过大量的实验和测试后,最终完成了样机的研制,并对样机进行了现场调试。实验证明:系统运行稳定,能够满足系统对实时性和可靠性的要求。
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