犊牛作为牛场的后备力量,饲养管理的好坏将会直接影响犊牛成年后的生产性能。随着信息技术和自动化技术的不断发展,我国畜牧业逐步向智能化和自动化方向发展,智能化、自动化的畜牧装备不仅解决了人工饲喂劳动强度大、效率低的问题,而且提高了畜牧业生产效率,降低了畜牧业生产成本。为此,亟需开展犊牛智能化、自动化饲喂技术装备的研究。本文以犊牛体重为饲喂依据,以巴氏杀菌奶为饲喂物料,提出了一种基于在线称重的犊牛精确给料控制系统,该饲喂系统综合考虑犊牛个体体重信息,通过采用单片机与动态称重相结合的技术方案,完成了犊牛精确饲喂控制系统的搭建,解决了犊牛精确饲喂过程中的位置检测、体重信息实时采集、饲喂量计算及精确给料,实现了犊牛饲喂的智能化、自动化、精确化,为犊牛精确饲喂装备的研究与发展奠定了基础。基于在线称重的犊牛精确给料控制系统以Keil uVision4为开发环境,C语言为开发语言,采用模块化设计方法,实现了控制系统的模块化管理,系统主要分为供水模式(用于对常乳进行巴氏消毒时所用水的供给控制)、巴氏消毒模式(在巴氏消毒时对常乳进行温度控制和搅拌)、饲喂模式(根据犊牛饲喂量对犊牛个体进行精确饲喂)、清洗模式(辅助人工对犊牛饲喂机的搅拌加工桶进行清洗)等四个运行模式,该系统精确给料通过饲喂模式实现,具体实现方法为:当红外识别装置检测到犊牛到来时,进行犊牛的在线称重,将体重信息采集后传送至以STC89C52RC单片机为控制核心的控制系统,通过建立犊牛饲喂量的数学函数模型,采用正向推理的方法来完成个体犊牛饲喂量计算,实现犊牛的精确给料,系统的供水模式、清洗模式、巴氏消毒模式等三个模式作为该控制系统的辅助模块。系统搭建完成后,在新疆生产建设兵团第八师121团中心牛场进行了生产试验,试验结果表明:系统红外识别装置犊牛识别率100.0%,在线体重采集精度不低于98.9%,投料精度不低于98.5%。