切换时滞系统基于增长无源性的输出跟踪与调节问题

来源 :辽宁师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woaibaobei123321
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
切换时滞系统的输出跟踪和调节控制问题在理论研究和实际应用中都有重大的意义,而增长无源性理论在切换系统的输出跟踪和调节控制问题的研究中也起着重要的作用.然而,在很多实际系统上普遍存在着时滞.对于切换时滞系统,增长无源性理论并未被应用在解决其控制问题上.本文提出切换时滞系统的增长无源性定义,并且基于增长无源性讨论了切换时滞系统的输出跟踪和调节控制问题,初步建立了这类切换时滞系统基于增长无源性的控制问题的基本理论框架.本文主要工作如下:  首先,提出一类切换时滞系统的增长无源性定义.在无需假设子系统增长无源的情况下,采用多Lyapunov函数方法设计切换规则,以LMIs形式给出切换时滞系统具有增长无源性的充分条件.作为特例,在参数取特殊值的情况下,同时讨论了具有输入和输出增长无源性的切换时滞系统.结合Wirtinger积分不等式和Finsler引理处理时滞项,简化计算过程,同时降低了主要结果的保守性.  其次,基于输出增长无源性讨论了一类切换时滞系统的输出跟踪问题.针对具有输出增长无源性的切换时滞系统,在不要求子系统输出跟踪问题可解的情况下,基于多Lyapunov函数方法,设计误差反馈控制器和依赖于状态的切换规则给出切换时滞系统输出跟踪问题的可解性.  最后,基于输出增长无源性讨论了一类切换时滞系统的输出调节问题.首先,构造切换时滞内模型控制器,并且利用多Lyapunov函数方法设计切换规则,给出切换时滞内模型控制器具有输出增长无源性的充分条件.然后,以LMIs的形式给出切换时滞内模型控制器与可控系统反馈连接的闭环系统的输出调节问题可解的充分条件.其中,切换时滞内模型控制器的切换规则与受控切换时滞系统的切换规则是不同的,即不要求两者同步切换.因此,在设计上具有更大的自由空间.
其他文献
该篇文章主要提出了Sobolev方程和粘弹性方程基于特征正交分解方法(proper orthogonal decomposition method简称POD方法)的降阶外推差分算法。为了避免Sobolev方程和粘弹性
多项Probit模型和多元Probit模型在计量经济学、生物统计学、交通运输学、心理学、医学和行为学中广泛应用,是两类比较重要的多元统计模型.近几十年来,已有很多学者对这两类
学位
意大利学者M.Dorigo,V.Maniezzo和A.Colorni于1992年通过模拟蚂蚁的觅食行为提出了一种基于种群的模拟进化算法--蚁群算法,并成功应用于求解著名的TSP问题,而后渗透到多个应
本文首先分析了幼儿园艺术教学存在的问题,对幼儿园艺术教学的现状有了一个全面的了解之后,再对幼儿园艺术教学中信息技术的运用进行了探讨,希望能够为今后相关内容的研究提
本文主要研究了扭重模代数的对偶和量子化。首先研究了扭重模代数的对偶-扭重模余代数,并给出了其上的Smash余积;其次在强Long双代数上讨论了扭重模代数的量子化,最后给出了Long
在自然界中,时间滞后和空间扩散现象都是普遍存在的.近年来,许多研究者综合考虑时间滞后和空间扩散对微分方程的动力学行为的影响,得到一类新的无穷维动力系统:非局部时滞反应扩
本文主要工作是在swarm系统模型,稳定性分析以及协作设计的基本研究现状基础上,完善现有一阶swarm系统的分析与控制,提出swarm系统理论与应用领域的一些值得进一步探讨的问题。
设计并实现了一种基于可编程单片式系统(SOPC)开发平台的光信号数据采集解调系统。通过现场可编程门阵列(FPGA)设计完成了光信号数据的采集、解调以及FLASH数据的实时存储和T
系统生物学是研究生物系统中所有组成成分(基因、mRNA、蛋白质、小分子等)的构成,以及在特定条件下这些组分间相互关系的学科.这些相互关联的组分构成了具有不同功能的生化网
在过去的几十年里,人们对许多现实网络的拓扑结构和演化模型进行了深入的研究,并提出了一种新型的网络加权网络。在加权网络中,节点之间的连接程度受到强度的影响,并且网络的拓扑