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随着电力电子技术的发展,各种新型电压源逆变器在电动机驱动及控制系统中扮演着重要角色。其中,绝缘栅晶体管(IGBT)由于具有电流密度高、开关功率损耗小等优点,自问世以来在电力电子变换器及电力传动领域得到了广泛的应用。然而,由于IGBT是典型的非线性器件,在实际应用中必须对其非线性因素进行补偿来提高驱动系统的控制性能。而如何确定IGBT和电机参数是非线性因素补偿研究的关键,因此对逆变器建模及模型参数辨识已经成为当今电力电子技术研究的重要内容。本文采用人工免疫克隆算法对IGBT逆变器和电机参数