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防抱制动系统(ABS)是一种在制动时能自动调节制动管路压力，使车轮不致抱死，以提高汽车行驶稳定性和制动安全性的制动力调节系统。本文结合江淮汽车底盘股份有限公司生产的HFC6700轻型客车，建立该车制动过程的仿真数学模型，主要包括：整车模型、制动器模型、轮胎模型和ABS模型。运用MATLAB／SIMULINK软件，对基于逻辑门限控制方法的防抱制动过程进行了计算机模拟，并分析了路面、初速、制动力矩变化率、延迟时间、转动惯量及载荷等因素对逻辑门限控制ABS的影响。建立基于车轮加减速度门限值的ABS模糊控制器的数学模型和模糊控制仿真模型，给出参考车速概念和模糊控制规则表，并对Takagi Sugeno推理的ABS模糊控制系统进行了仿真。