【摘 要】
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该文针对三自由度转台电液控制系统进行了设计、分析和实验研究.首先,根据同类转台的技术指标,提出了该转台所能达到的技术指标,并且分别给出了转台电液位置控制系统与电液速
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该文针对三自由度转台电液控制系统进行了设计、分析和实验研究.首先,根据同类转台的技术指标,提出了该转台所能达到的技术指标,并且分别给出了转台电液位置控制系统与电液速度控制系统的数学模型,之后对其进行了仿真与校正.其次,介绍了计算机控制系统的硬件设计,其中介绍了单片机系统,转台位置与速度检测元件,重点介绍了伺服放大器的设计.之后,讨论了上位机软件的编制工作,重点讨论了由下位机的通信协议的制定.最后,对位置闭环系统实验结果进行了分析讨论.
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