基于双电机协同驱动弛张筛面的动态特性研究

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弛张筛以其能耗低、噪声小、筛分效率高等优点广泛应用于潮湿细粒煤炭干法深度筛分作业,但传统弛张筛分设备均采用单激励源,处于该激励方式下的浮动筛框是通过弹簧阻尼做受迫振动。其存在的不足之处是筛机振幅会根据来料量大小发生变化,难以实现对内外筛框振幅的分别调控。此外,在弛张筛筛面的研究方面,目前不能采用数值模拟方法将煤炭颗粒与柔性筛面进行耦合分析,所以颗粒在弛张筛面上的运动行为和动态筛分性能尚不明确。为了保证弛张筛具有稳定的筛分效率,同时为了进一步提高潮湿细粒煤炭的筛分效果和揭示弛张筛面的动态性能,本文以双电机驱动弛张筛为研究对象,采用动力学-离散元耦合分析方法,对筛机-筛板-颗粒耦合模型进行了动力学分析。论文主要工作如下:(1)根据拉格朗日方程建立了双轴双质体三自由度动力学模型,求解出了受迫振动的稳态复数解,确定出了近共振区域的工作频率;研究了稳定工况下偏心轴相位差对双筛框振动相位差的影响;利用RecurDyn对双电机弛张筛系统进行了计算从而验证了上述模型的合理性。(2)利用ANSYS建立了弛张筛面的有限元模型,分析了设计参数对筛面振动的影响,导入多体动力学软件建立了筛机-筛板的刚柔耦合模型,对柔性筛面进行了动力学分析,并与弹性压杆模型进行了对比;研究了弹性筛面挠曲形态和张紧量对筛面运动行为的影响。(3)基于刚柔耦合模型,分别对单颗粒和颗粒群在筛面上的运动轨迹、跳动规律进行了研究。采用线性分段插值计算方法对柔性筛板进行了近似柔性化处理,通过与悬链线曲线函数进行比较从而确定了该方法的准确性和可靠性。在筛分过程的研究中引入了离散单元法,建立了(Discrete Element Methods-Multiple Body Dynamics)DEM-MBD耦合模型,研究了筛机的振动参数对筛分效率、处理量和颗粒的抛射强度的作用规律。本文的研究工作和结论,可以为弛张筛筛面的动力学分析,潮湿细粒煤的抛射、碰撞规律的揭示以及双激励源协同控制算法提供理论依据和参考。
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