SIP协议因其简单、灵活的技术特点,正在逐步代替原有的H.323协议成为IP语音技术(VoIP)的信令核心协议,基于SIP的VoIP终端研究也随之成为一个热点。然而,目前大多数终端的研究都集中在软终端上,对于嵌入式终端的研究还存在SIP信令控制复杂、硬件相关性较大和通用性不好的问题。为此,本文在研究的基础上,设计并实现了一种信令控制简单、通用性较好的嵌入式VoIP终端,以适应SIP终端的广泛应用。本文研究的终端系统可以使位于不同物理位置的用户,使用不同的设备通过互联网进行实时语音通信。它主要采用基于SIP的信令技术来建立语音会话,利用事务状态机模型进行信令控制,使用SDP媒体协商技术进行语音协商,结合RTP实时传输技术,实现了端到端的语音实时传输。论文首先概要介绍了VoIP的发展现状和关键技术,着重研究了基于SIP的信令技术、实时传输技术和媒体协商技术。从整体上介绍了本终端基于通用性考虑的系统结构,提出了以Posix兼容操作系统来屏蔽底层硬件的结构设计,以提高系统通用性。在Posix系统的基础上,详细阐述了系统应用层的实现思想和具体结构,其中包括用于控制信令的用户代理模块和用于处理语音的媒体会话模块。在信令控制部分,重点研究并实现了一种基于事务状态机模型的用户代理结构,解决了信令控制复杂的问题。在语音处理部分,主要介绍了实现语音传输功能的相关接口,及其完成实时语音传输的工作流程。经过测试,终端可以对SIP信令进行很好的控制,具有良好的互通性。