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MANET网络是独立的网络自治系统，不依赖于固定主干网，该系统能快速部署到位，建立起一套完整、强大、高抗毁的网络通信系统，提供有效的数据和多媒体通信服务。MANET网络以全无线多跳传输连接构成，具有突出的网络可移动性特点，有着极其广泛的应用前景，而在MANET网络上支持业务QoS保证传输，对路由算法的要求更高，本文重点就MANET网络的QoS路由协议开展研究。通过对有线网络中业务QoS模型及方法的研究，结合MANET网络的特点与要求，文中提出了一种基于AODV协议的QoS路由改进算法AODV-Q。经计算机仿真分析表明，该算法在仅略微牺牲AODV协议效率的情况下，具有较好的QoS保障性能，有效地利用了系统资源。