在钢铁冶金领域,酸洗是冷轧生产之前的关键工序,它的主要作用是借助于机械和化学的作用,把从热连轧厂来的带钢钢卷表面氧化铁皮及污垢去掉,得到表面清洁的带钢。带钢酸洗时,铁离子在酸液中的溶解度、带钢的酸洗速度均受酸液温度的影响,酸液温度过高过低会导致过酸洗和欠酸洗,酸液温度控制得好否,直接影响到带钢酸洗的质量,酸液温度一般控制在75～85℃,以期得到高质量的酸洗带钢。济南钢铁集团总公司于2006年建成投产的双机架冷轧厂,其酸洗生产线采用连续式酸洗机组(continuous pickling line简称CPL),并选择盐酸浅槽紊流酸洗工艺。酸洗槽的温度控制是采用数字PID控制方式,通过调节石墨热交换器的蒸汽流量来实现的,投产后使用效果一直不理想。本文即针对这一现状,以解决现场实际问题为出发点,结合模糊控制理论,寻求一种适用于现场的控制方法。本文重点分析了酸洗线酸液温度的控制过程及其加热系统的特性,指出酸洗线酸液温度加热系统属于多变量大滞后系统,传统的单回路PID控制很难达到其控制要求。在控制算法上,研究了当前国内外模糊控制技术和PID控制技术的理论和方法,分析了数字PID控制系统和模糊控制系统在温度控制方面的优缺点,提出把模糊控制理论和PID控制理论相结合方法,综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和模糊控制具有灵活性、鲁棒性、稳定性好的优点,设计实现了模糊-PID复合控制系统。在此基础上,提出了应用模糊PID复合控制技术解决酸洗线的酸液温度控制问题,并在Siemens S7-400控制系统下,完成了具体的实现,有效解决了原酸洗线的酸液温度控制稳定性不足等问题。MATLAB仿真结果及生产实践表明,系统稳定可靠,智能化程度高。在80℃工艺要求下,达到±2℃的控制精度,完全符合生产要求,大大提高了带钢酸洗质量,同时降低了工人的劳动强度,达到了预期的效果。