电控机械式自动变速器(AMT)是利用先进的电控技术改造传统的手动机械式变速器而形成的一种集电子、机械于一体的变速器控制系统。本研究立足于某重型商用车变速器,其离合器执行机构采用气动式,利用开关电磁阀分离-接合离合器；变速器选换挡执行机构采用纯电动式,利用直流电机完成选换挡动作。AMT是一个复杂的系统,提高了传动效率,简化了驾驶操作和提高了自动控制的能力,但是与此同时,出现故障的几率也随之而增加,这就迫切需要开发出故障诊断与处理技术,为系统安全性和可靠性提供保障。因此故障诊断与处理是AMT系统开发的关键技术之一本文主要研究内容包括：(1)首先介绍了AMT系统的结构,分析了换挡过程,以及影响换挡品质的因素,为故障诊断分析奠定基础。(2)对国内外的AMT系统故障诊断方法进行了深入的研究,分析信号检测和解析冗余故障诊断方法,同时阐述了故障处理的理论,为AMT故障诊断和处理提供理论依据。(3)车辆在行驶过程要正常运行,必须保证AMT系统各个部件正常运行。本研究立足于此,分析AMT系统各个组成部分的故障生成机理,针对系统不同的部位设计出不同的诊断策略,并对故障给出处理方式。(4)根据故障诊断策略建立Simulink仿真模型。并利用LabVIEW软件搭建出仿真信号模型,将Simulink和LabVIEW联合仿真,通过引入正常和异常的模拟输入信号来验证模型功能,为AMT故障诊断控制系统的开发提供了依据。(5)在AMT试验台架上,对设计出的诊断方式进行试验验证。人为造成换挡故障,采集故障输出信息和换挡执行机构运动信息,验证诊断策略的正确性。