基于卡尔曼滤波的运动目标检测与跟踪技术研究

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运动目标的检测与跟踪技术在国民生活中有着广泛的应用,如视频监控、医疗诊断以及军事上的导弹制导、雷达探测等。本文针对静态背景下的视频图像序列,开展了运动目标检测与跟踪技术的研究,其中应用基于高斯混合模型的背景差分法实现了运动目标的检测,并分别应用Kalman滤波和CamShift算法实现对运动目标的跟踪。Kalman滤波是通过提取目标的质心特征实现跟踪,而CamShift算法则是基于目标颜色特征的一种方法,针对两算法各自的特点,本文实现了一种CamShift算法结合Kalman滤波的运动目标跟踪方法,用来改善存在颜色干扰时的跟踪效果。最后通过实验验证了该算法的有效性。
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