该文从系统工程、集成化、智能化角度出发,叙述了基于VR技术和面向对象技术的集成装配环境和具有几何特征和功能信息的产品层次装配模型.提出了一种快速3D物体的拾取算法,给出了虚拟装配过程中的分层碰撞检测模型和算法;在自动装配序列规划研究中,提出了基于组件技术和层次规划技术的快速、有效和具有智能特征的层次规划方法.把创新点集中在集成模型构造和方法的有效性研究上,采用层次构造技术,以降低算法复杂性,提高模型、算法及时间的有效性,满足序列的正确性、稳定性、完整性、实用性为目标,给出了整体的解决方案.基于WINDOW环境完成了一套面向装配的原型软件系统,并对算法、方法进行了验证,结果证明基于特征、约束、知识的集成模型和所提出的方法、算法是非常有效的.基于组件的分层序列规划方法采用了按产品装配结构逐级对子装配体进行规划,然后将子序列结合生成产品装配序列的方式,这种方式基于产品的层次结构模型和层次构造技术,突破了传统的规划算法,特别是对那些由大量零件组成的复杂的产品更加有效,能产生出实用可行的装配序列.基于虚拟装配环境,构造了虚拟装配训练系统,通过该系统人们不仅能够学到新的装配知识和技能,而且可以形成解决问题的策略和整体的解决方案,并把从虚拟环境中获取的经验应用到实际装配中.