超磁致伸缩材料是一种新型功能材料，由于具有大的输出伸缩系数，输出力大，响应速度快等特点，在超精密加工、振动控制、传感器等各个方面得到广泛应用，得到了国内外广泛关注。本文根据超磁致伸缩材料的性能特点，利用国产的超磁致伸缩材料，在以往超磁致伸缩致动器的基础上，设计了具有新型冷却方式的磁致伸缩致动器结构。　　超磁致伸缩致动器的设计关键在于磁场结构、温控结构以及预压机构三个方面。论文介绍了以往的冷却设计方案后，提出了综合磁场线圈结构与温控结构为一体的优化设计方案。通过端部冷却的方式完成超磁致伸缩致动器的冷却，有效控制内部温升。同时，保证磁场结构不受影响。　　论文以压磁方程为基础，结合振动方程建立了超磁致伸缩系统的动力学模型及传递函数，通过使用MATLAB软件对模型进行了阶跃信号仿真。得到等效质量与等效阻尼系数对系统的响应速度等性能的影响。同时，对所设计的结构利用ANSYS软件做温度场的仿真，得到与理论设计基本一致的结果。利用ANSOFT软件做磁场部分仿真，得到较为理想的磁场强度结果。　　论文根据设计的磁致伸缩致动器的性能搭建了合适的实验平台。分别测试了超磁致伸缩致动器的位移曲线、磁滞曲线、不同预压力下的输出位移曲线以及输出力曲线。　　论文分析了目前电主轴的振动原因，根据实际测试数据，参考文献资料确定了利用超磁致伸缩致动器抑制电主轴振动的可行性。