该文在对现有技术进行深入研究的基础上,对投影光栅的编码方法做了深入的研究. 创造性地将数字化技术运用于投影光栅的编码方法之中,提高了光学三维测量的抗干扰能力,只需一幅图像即可完成三维测量,解决了动态物体的三维测量问题.首次提出了一种反位相线性周期编码光栅的三维轮廓术,其中采用了两上位相相反的线性周期变化的光栅光场和一个均匀光场,对被测物体进行三次采样.在获得物体三维轮廓的同时,又获得了物体的表面纹理.首次提出了一种多通道光学相位测量轮廓术,以克服多次采样测量(两次或三次采样)方法无法对动态物体进行三维测量的局限性.首次提出了一种用分立的彩色条纹对光栅进行数字化编码的方法,以提高光学三维测量系统的抗干扰能力.首次提出了两位数字编码方案.四位二进制编码方案可以获得较大的光栅周期,但在解码过程中需要四个彩色条纹才能确定其编码值,解码范围较宽.首次提出了彩色组合编码方案.利用彩色空间八种分立的彩色条纹对光栅进行编码提高了三维测量系统抗干扰能力,但这八种颜色的抗干扰能力并不完全相同.其中白、红、绿、蓝四种颜色的条纹的抗干扰能力最强.针对彩色编码投影光栅三维轮廓术所需的分色技术要求,该文根据光度学的原理,提出了一种由RGB格式到HIS格式的变换关系,同时给出了逆变换关系式.