改革开放以来，中国政府因势利导地在对苏对俄政策上采取了一系列措施，使中苏关系实现了正常化并平稳过渡到中俄关系。此后两国关系获得稳步发展，并逐步形成一种适合两国的新型国家关系模式，为中俄关系的发展奠定了坚实基础。 20世纪80年代中后期，中苏关系实现了正常化，邓小平在这一进程中发挥了重要作用，他是中苏关系正常化的中方总设计师。邓小平对苏对俄政策思想的基本内容有：奉行独立自主的外交路线，反对霸权、争取和平，既不结盟，也不对抗，在和平共处五项原则的基础上从容地发展关系，不搞意识形态的争论。邓小平对苏对俄政策思想的特点是原则性与灵活性相结合，努力为国内经济社会发展争取和平的安全环境。 以江泽民为核心的中共中央领导集体，继承并发展邓小平思想，在较短时间内，两国关系连续迈上睦邻友好、建设性伙伴关系和战略协作伙伴关系三个台阶，使中俄关系成为世界稳定的重要因素。江泽民为核心的中共中央领导集体彻底解决了与俄罗斯的边界问题，消除了中俄关系发展中的最大障碍因素；在江泽民为核心的中共中央领导时期，中俄两国结成了战略协作伙伴关系，中俄等国成立了上海合作组织。 中国新一代党和国家领导人胡锦涛充分利用现有机制，加紧各项措施的落实，深化双方在经贸、安全、政治等各个领域的合作，力促中俄贸易真正走向规范化、持续稳定发展之路。经过双方的共同努力，两国在经贸、科技、能源(包括核能)、运输、银行、航天等领域的合作不断发展。现在，我国不仅从俄罗斯通过输油输气管道进口成品石油和天然气，而且还直接去俄参与开采。两国能源合作的前景十分诱人。中俄在军技、航空、航天领域的合作力度近年来不断加强，而且潜力巨大。