【摘 要】
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开关磁阻电机调速系统（Switched Reluctance Drive，简称SRD）是电机技术、现代电力电子技术与微机控制技术相结合的产物，以其电机结构简单坚固、成本低廉、可靠性高等优点，加之高速发展的电力电子和微机控制技术为其提供良好的可控性，已在工业、交通、国防及家用电器等方面得到了成功应用，因此1983年后在国际范围内迅速掀起开关磁阻电机研究热潮，并不断发展。 本文主要以DSP芯片为控制
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开关磁阻电机调速系统（Switched Reluctance Drive，简称SRD）是电机技术、现代电力电子技术与微机控制技术相结合的产物，以其电机结构简单坚固、成本低廉、可靠性高等优点，加之高速发展的电力电子和微机控制技术为其提供良好的可控性，已在工业、交通、国防及家用电器等方面得到了成功应用，因此1983年后在国际范围内迅速掀起开关磁阻电机研究热潮，并不断发展。
本文主要以DSP芯片为控制核心，作为实验教具使用而设计了小功率开关磁阻电机调速系统平台，在此基础上进行理论研究和实践探索。
首先，结合国内外文献资料，总结了SRD系统的优点和存在的问题，并就某些方面阐述了目前的研究现状和发展趋势；
其次，详细分析了SR电机的基本方程，阐述了线性模型和非线性模型，并针对非线性模型，采用MATLAB/SIMULINK仿真工具进行了系统动态仿真；
再次，采用有限元计算方法计算了SR电机的电感参数、磁链参数和电磁转矩参数，并运用传统的伏安法验证了计算结果，为实现SR电机准确建模和SRD系统高性能控制提供了依据；
最后，设计了开关磁阻电机驱动系统的功率变换器、DSP最小控制系统及其配套的外围电路，运用PI控制算法，设计了转速和电流双闭环控制系统，在固定导通角的电压PWM基础上，采用非能量回馈式电压斩波方式（NERVC）以降低转矩脉动，并且进行了相关实验。
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