【摘 要】
:
根据是否在线更新模板,现存的深度单目标跟踪算法大致可以分为两类:一类算法固定模型不更新,另一类算法不断更新模型。前一种方法完全依赖于大量的训练数据得到抗干扰能力强的网络。这些网络不需要在线更新,因此通常都能够满足实际应用中的实时需要,但也因为无法捕获跟踪过程中目标的外观变化而缺乏重要的模型适应能力,很容易发生跟踪漂移。后一种方法通过频繁的在线更新来增强模型对于目标的判别能力。它们会利用第一帧的目标
论文部分内容阅读
根据是否在线更新模板,现存的深度单目标跟踪算法大致可以分为两类:一类算法固定模型不更新,另一类算法不断更新模型。前一种方法完全依赖于大量的训练数据得到抗干扰能力强的网络。这些网络不需要在线更新,因此通常都能够满足实际应用中的实时需要,但也因为无法捕获跟踪过程中目标的外观变化而缺乏重要的模型适应能力,很容易发生跟踪漂移。后一种方法通过频繁的在线更新来增强模型对于目标的判别能力。它们会利用第一帧的目标信息来初始化模型并在随后的视频中每隔几帧更新模型。及时的在线更新赋予跟踪器捕获目标外观变化的能力但同时也引入了较多的计算量,从而导致跟踪速度的下降。这些算法中的大多数难以满足实时性的要求。为了充分利用两种算法的优点,同时规避它们存在的问题。本文提出动态匹配分类切换框架,该框架可以融合匹配和分类网络,并利用判别网络实现它们之间的合理切换。在背景简单且目标没有太大变化的情况的下,使用匹配网络对物体进行跟踪;当遇到干扰较多的情况时,切换至分类网络。两类网络的动态切换使得有限的计算资源集中到需要的场景中去。同时,为了加速分类网络模型的在线更新,一个新颖的元分类器被引入到分类网络中。该分类器利用基于优化的元学习技术加速模型的更新,使得分类器可以通过一步迭代实现模型参数的快速更新。在通用测试数据库上的大量实验证明了动态匹配分类框架在视觉跟踪中的有效性。尽管动态匹配分类框架具备良好的性能,但是模型参数太大,影响了它在实际生活中的应用。为了减少模型参数,本文进一步研究提出了梯度引导网络,该网络可以通过前向后向的传播提取梯度中的判别信息来更新孪生网络的目标模板。除此之外,本文还提出了模板泛化的训练方法,该方法可以强迫更新模块关注梯度信息同时防止模型在训练数据上过拟合。在通用测试数据库上的对比实验验证了本文提出的算法相比于其他优秀的视觉目标跟踪算法表现得更加优异。
其他文献
在求使不等式恒成立的参数取值范围时,通过不等式恒成立的必要条件(或充分条件)建立新集合,再在新集合(或新集合在原集合中的补集)中提取使不等式恒成立的元素,进而找到使不等式
发展学生的数学思维能力是贯穿于整个高中数学教学目标的主线之一.当前学生的数学思维普遍存在“四大弱项”.从改进教学设计入手,帮助学生克服思维弱项,发展思维能力,从四个
当前快速发展的城镇化进程,我国的生态环境正面临严峻挑战,同时生态治理的压力和政府的财政状况之间的矛盾也逐渐加重。PPP模式作为一种行之有效的新型融资管理模式,广泛应用于各公共产品和服务领域。当前我国的生态环境问题,迫切需要将PPP模式引入生态治理,缓解政府的生态治理压力和财政压力,提高生态治理的质量和效率,进而实现美好的生态环境。由于生态治理项目的技术复杂性和低盈利性且PPP模式涉及多方利益相关者
化学弛豫动力学是研究快速反应的一种重要手段[1],特别适合于研究复杂的生物化学体系[2].若某一反应体系在固定的外界条件下先期达到平衡,然后给该体系一个外(或内)参量跃变的扰动,使体系
从四个角度对2004—2015高考数学全国卷中"函数与导数"试题进行研究,分析其考查特点及命制策略,明确备考方向,并对试题设计的其他角度做了一定程度的思考.
目前我国对外开放力度不断加大,市场环境出现了巨大的变化,使国内企业与国际之间的交流不断增多,与国际市场的联系越来越密切,特别是美国次贷危机的出现使国际金融市场的稳定性大大降低,国内外商品价格上下浮动幅度很大。面对这一环境条件,国内大宗商品交易的资源类企业在经营管理过程中遭遇了更多的困难和挑战,企业管理难度加大,日常经营风险居高不下,企业应该设立价格风险防范体系,将价格风险控制在最低水平。期货市场具
户外活动对幼儿身心健康发展具有重要的意义和价值,国内外许多教育理论与实践都证实了户外活动的重要性。《幼儿园工作规程》强调,“在正常情况下,幼儿户外活动时间(包括户外体育活动时间)每天不得少于2小时,寄宿制幼儿园不得少于3小时。”幼儿园应该重视户外活动,但现实情况却并不乐观,由于各种因素的影响,幼儿园户外活动的时间和质量难以保障。本研究对大连市22所幼儿园大班幼儿教师进行调查,探究幼儿园大班户外活动
为了有效地解决QoS受限路由问题,本文提出了一种新颖的具有全局优化能力的蚂蚁算法,它是基于蚂蚁具有找到蚁巢与食物之间的最短路径原理工作的。 仿真实验表明,该方法能够有效地
采用不同吸附剂对煤烟气中的痕量有机物进行了富集,比较了各种吸附剂的富集能力,对富集的样品用索氏提取及超临界流体萃取装置进行了萃取,用GC-MS-DS联用方法作了定性鉴定,指出超临界萃取
目的观察针药并用治疗神经性皮炎的临床疗效。方法将56例神经性皮炎患者随机分为治疗组和对照组,每组28例。对照组采用常规药物治疗,治疗组在对照组治疗基础上采用针药并用治