基于图像序列的多目标检测与跟踪

来源 :浙江理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jmdjy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
运动目标检测与跟踪是计算机视觉中一个重要的研究方向,它融合了计算机图像处理、模式识别与人工智能等诸多相关领域的知识,并在军事视觉制导、机器人视觉导航、智能人机交互、工业产品检测、生物医学、交通监控、虚拟现实、运动分析等领域有着广泛的应用前景。   本文研究了基于图像序列的多目标检测与跟踪,其主要内容包括:   (1)对运动目标检测与跟踪的研究背景和意义进行了概括介绍,总结了目标检测与跟踪的一些常用方法,由此得出了该课题的研究难点,为本文的研究提供了思路。   (2)提出了基于像素概率模型的背景分割方法对图像序列中的运动目标进行检测,该方法用高斯混合模型描述每一像素在一段时间内的色彩分布情况,再以具有最大适应度值的子模型作为当前分布模型来描述每一像素的特征;然后通过初始分类阶段和迭代分类阶段,将像素分类为前景或背景;最后基于分类结果,利用在线EM算法更新模型参数。实验结果表明,该方法是可行的且是鲁棒的。   (3)对Marko.Chai.Mont.Carlo方法的基础知识进行了简单介绍,提出了基于MarkovChai.Mont.Carlo的灰度图像分割方法,并给出了实验结果,实验结果表明该方法能有效地对灰度图像进行分割,并为解决目标跟踪中的遮挡问题提供了依据。   (4)结合基于Marko.Chai.Mont.Carlo的灰度图像分割方法,提出了基于MarkovChai.Mont.Carlo的运动目标检测方法,该方法用矩形区域来近似目标,实验结果表明该方法能将前景图像中相互融合的目标单独地检测出来,有效地解决了目标遮挡问题。   (5)对多目标跟踪过程中主要存在的问题进行分析,并对多目标跟踪领域中的常用数据关联算法进行了简单描述;在此基础上,提出了基于Marko.Chai.Mont.Carlo数据关联的多目标跟踪方法,并且针对监控场景中目标数目确定与否,分别详细描述了单扫描MCMCDA方法与多扫描MCMCDA方法,并给出了仿真实验结果和真实图像序列跟踪结果,实验结果表明了该方法能有效地解决多目标跟踪问题。
其他文献
信息隐藏技术是信息安全领域的一个研究热点,在信息保密、多媒体版权保护方面有着加密技术所不具有的优点,并与之有着很强的互补性。信道编码是通信领域为提高信息传输可靠性
医学图像分割是医学图像处理与分析的一个重要领域,同时也是计算机辅助诊断与治疗的基础。所谓图像分割就是根据某种均匀性(或一致性)的原则将图像分成若干个有意义的部分,使
多媒体数据的数字化为多媒体信息的存取提供了极大的便利,各种数据可以自由地发布到网上,但是盗版问题也随之而来。数字水印技术是解决这一问题的有效途径,它通过在数字媒体(
集成了传感器、嵌入式技术、分布式信息处理技术和无线通信技术而形成的无线传感器网络(wireless sensor network ,简称WSN)是一种全新的信息获取和处理技术。但由于无线传感
网络教学作为一种新的教学手段,充分利用了计算机、网络和多媒体等技术手段,使教学行为能够跨越时间、空间的限制,具有极大的灵活性和交互性。同时,对比传统教学方式,网络教
眼睛不仅是人们观察、了解外部世界的一个重要器官,更是人们心灵的窗口。稳定的眼球跟踪与视线估计系统已经在心理学、军事、市场调研和广告测试、计算机视觉、医学等领域有
随着网络服务日趋多样化和个性化,业务选择网关应运而生。在访问量和数据流量剧增、计算强度加大的应用环境下,如何保证服务质量和提升用户体验,为本文的研究提出了挑战。为
无线传感器网络是由随机分布的集成了感知模块、数据处理单元和通信模块的微小节点,通过自组织方式构成的网络,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息,获
为了促进以手机电视为代表的移动流媒体应用,DVB组织提出DVB-IPDC应用框架来融合当前数字广播与移动通信网络的相关服务。通知框架规范是DVB组织最新提出的有关DVB-IPDC应用框
随着企业规模和应用业务量的快速增加,业务终端分散化是一种发展趋势,采用有效的方法管理和控制终端中应用程序运行状况和信息的使用十分关键,开展相关理论和技术的研究具有