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基于负反馈机制的蚁群算法的机器人路径规划问题研究
【出 处】
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天津工业大学
【发表日期】
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2019年01期
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移动机器人的诞生,不仅能提高自动化行业生产效率,降低生产成本,而且还可以替代人类去一些危险环境或者人类不可到达的区域进行工作,极大地推动了社会发展进步。国内外许多专家纷纷投入到移动机器人的技术研究中去,其中路径规划技术是研究重点,是移动机器人能够从起始位置准确无误走到工作位置并自主完成各种任务的基础,多年来众多学者对此进行了大量研究并提出了相应的解决方案,然而在复杂环境下路径规划依旧是一个难点,难
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