本文先是进行了摩托车的前后轮联合制动系统(即Combined brake system for front and rear wheels,简称CBS)的系统简介及发展、应用情况介绍。后是介绍了摩托车CBS的试验方法及试验台的框架以及当前国内外同类研究的综合比较,由此总结出试验台研制及应用的意义,并详细阐述了摩托车CBS试验台的设计开发以及相关应用情况。本文简单介绍了摩托车CBS的工作原理和性能参数,详细描述了试验台的总体技术方案、试验台的机械系统框架结构、电控系统以及软件系统的开发;文章重点讲述了该试验台的硬件开发,特别是在惯量加载系统方面:如系统结构和工作原理、试验台架轴系关键参数估算、轴系配置、惯量飞轮组设计以及在设计旋转惯量飞轮组时应注意的振动问题、影响旋转惯量飞轮组的临界转速的因素、平衡问题、临界转速的计算方法,并最后确定了惯量飞轮组盘组的设计;在电控系统以及软件系统的开发方面,文章介绍了自动控制系统软件的主体思想,电控系统子系统的结构,即通过计算机实时采集现场各类传感器物理量信号、开关信号,闭环控制电机转速、电模拟惯量、各制动执行机构动作等;通过计算机操控试验台,实现试验人员试验任务编辑/管理、试验流程控制、试验数据存储及查询回放管理试验台运行状态及安全监控功能;最后,通过操控计算机运行的E-Fly-Testing系统软件,按GB20073《摩托车和轻便摩托车制动性能要求及试验方法》,对某车型的CBS系统进行模拟测试,并结合该车型台架、道路试验所得数据进行对比分析,从而对试验台的应用情况进行分析、总结。