随着计算机网络的广泛应用和自动化控制技术的发展，网络控制系统(Networked Control Systems，NCS)是未来控制系统的发展趋势，相比传统将传感器信号通过点对点专线传给控制器控制模式，系统成本降低，系统更可靠，灵活性更强。H∞滤波对控制系统和外界或设备本身产生的干扰具有较好的鲁棒性，本文利用H∞滤波对NCS进行状态估计，有利于控制策略的实现。本文主要针对NCS存在时延和乱序现象进行建模分析，分别研究了具有时变时延的NCS和基于网络Markov跳跃系统模型下H∞滤波的设计问题，主要工作总结如下：首先，建立了时延随时间变换的时变时延NCS的状态方程，然后根据H∞滤波器的特征建立滤波器状态方程，结合这两组状态方程，列出滤波误差方程，对系统进行稳定性分析，通过建立新的Lyapunov-Krasovskii泛函，结合Newton-Leibniz公式，积分不等式引理，对含有时滞的李雅普诺夫泛函中的积分项进行变换，最后利用Schur补引理将二次型矩阵不等式转化成等价的线性矩阵不等式形式，求解LMI得到使系统稳定的条件和性能指标，并求得滤波器设计参数。其次，考虑基于网络控制离散时间Markov跳跃系统模型下H∞滤波器的设计，由于马尔科夫跳跃系统模型可以有效描述实际系统产生的随机变化，外界干扰影响，及信息时延现象，建立了系统参数受网络环境信息参数影响的Markov跳跃系统模型，通过零阶保持器选择最新数据信息，避免乱序现象，采用有界实引理和常用引理，得到使系统渐进稳定的充分条件，通过LMI工具箱求解线性矩阵不等式，验证了设计的滤波器系统稳定的，并能较好地估计信号状态。