随着小型飞行器在军事、民用等各个方面的用途越来越普遍,飞行器地面采集系统的作用也凸显的尤为重要,而传统的地面采集系统多为桌面系统,存在着便携性低、操作不方便等不足,有很大的改进空间。本文详细分析了飞行器信息采集的需求,结合系统对便携性和操作性的要求,针对飞行器数据种类繁多、并发量高的特点,利用安卓移动终端的软硬件优势,设计实现了飞行器的数据采集工作。该论文的内容主要包括以下几个方面：(1)设计了基于安卓平台的Wi-Fi无线数据采集方案。飞行器作为系统的服务器端,安卓终端作为客户端,通过基于TCP的Socket通信实现二者的数据传输功能,系统能够实时采集飞行器的各项状态数据。(2)通过对视频转换技术和传输协议的研究,设计了安卓终端对视频的处理流程。实现了摄像头数据在安卓终端的实时显示,并通过JavaCV在安卓终端上的成功应用,能够把显示的视频以拍照或者录制的方式保存下来。(3)设计了飞行器数据的存储方案,实现了用不同的方法存储飞行器的不同类型的数据。采用安卓提供的SharedPreferences方法存储简单且常用的配置信息,用文件存储的方法去存储并发量高、数据量大的飞行器状态数据,用SQLite数据库实现了对飞行器位置数据的存储。(4)设计并实现了安卓终端的界面和界面间的跳转关系,并且基于安卓系统的Google地图服务设计实现了对飞行器的实时定位和轨迹回显功能。