凸轮机构在机械化、自动化生产设备中都有极其广泛的应用。在设计凸轮机构时,从动件和凸轮之间都会要求有间隙的存在,其次,机械加工时也会产生误差,造成间隙,再者,在实际的工程应用中,安装时产生装配误差,油膜的存在也会造成间隙,随着使用时间的增加,也会出现磨损,点蚀和疲劳破坏,这些都是机构产生间隙的原因,由于间隙的存在,接触状态会发生变化,凸轮和从动件之间会发生振动和反弹,刚度、阻尼等各种参数都会对凸轮从动件动的输出响应产生影响,有时后果会非常严重。本文主要观察和分析在不同的激振振幅和激振频率下,凸轮机构中的从动件的动力学特性。以对心平面盘形平底从动件凸轮机构作为研究对象,根据凸轮在实际工程中发生的振动,将其简化为一种碰撞振动模型,通过分析从动件的运动,建立动力学微分方程,对其进行无量纲处理,利用Runge-Kutta法求解微分方程,在Matlab中,将建立的微分方程进行数值模拟仿真,发现随着激振频率和激振振幅的变化,从动件的输出响应中存在倍化分叉、Hopf分叉和混沌现象,通过分析分叉图、频谱图、时间截面图、碰撞截面图,观察系统的各种分叉与混沌的形成过程。首先建立单自由度碰撞振动模型,列出动力学微分方程,然后对微分方程进行无量纲化,求出解析解。通过对分叉图,相图的分析得出单自由度凸轮机构碰撞振动系统在不同激振频率或不同激振幅的非线性动力学行为,在质量、刚度、阻尼、碰撞系数等参数一定的条件下,经过倍化分叉,激变,跳跃等通往混沌,其中有单周期运动,二周期运动,混动运动等。在实际工程中,应当将系统控制在周期运动的区间内,防止系统失稳,产生不利后果。根据凸轮机构在实际中的情况,建立二自由度以及三自由度的碰撞振动模型,据此建立数学模型,进行无量纲化处理,将微分方程进行解耦并且对其进行仿真研究,通过观察发现其中存在复杂且丰富的运动现象,通往混沌的道路有倍周期分叉,阵发性分叉,Hopf分叉,擦边分叉,以及激变。系统在激振频率发生微小变化时,分叉图和相图都会发生很大的变化,根据从动件的运动状态,得出系统在激振频率和激振振幅变化时的稳定运行区间以及混沌运动区间。在实际工程中,对研究凸轮机构的动力学行为具有重要的理论指导意义。