随着我国铁路运营里程的快速增长,配套的铁路设施检测技术以保证铁路系统稳定运行成为重中之重,在这其中铁路电气接触网的无接触检测技术是一个重点方向,研发便携式接触网激光检测设备符合工程需要和企业需求。立足于为后续接触网的激光测距检测提供实用的可选方案,论文设计并制备了可嵌入、小体积、低成本的激光测距传感器。对比现有激光测距技术,为了兼顾测距量程和精度,研究了相位式激光测距原理。采用单个激光发射器、单个光电接收器的“单发单收”结构,明确了传感器设计指标,完成了激光测距传感器的整体设计。完成了基于STM32的嵌入式激光相位测距测量电路。经过方案设计、参数计算与仿真、器件选型、PCB设计与布局、焊接与电路调试、调整优化等步骤,完成了系统的激光发射、接收、信号处理与相位测量等各个电路模块的设计和调试。完成控制逻辑分析、算法对比、算法测试等,实现器件驱动、相位测量、结果显示和通信等算法和软件设计,在软硬件结合的基础上实现了传感器的激光测距功能。通过多模块和激光测距样机实验,完成样机标定与测试,评估了整机的测距效果,实现了传感器在设计目标范围内的测距精度要求。另外通过测试和误差分析,明确了测距误差来源以信号信噪比变化、激光未垂直瞄准为主。