汽车连续长时间实施制动,会致使制动装置过热,引起制动热衰退。城市内公交车辆制动频繁,导致制动摩擦片的过早磨损。为了解决这类问题,本文根据线控制动理念,对汽车电制动联合控制系统作了研究。本文深入分析了电制动联合控制系统的基本结构,布置方案,系统原理以及联合控制方式。针对汽车下长坡行驶工况,本文应用模糊控制理论,对坡道恒速控制问题作了研究。与此同时,根据电制动联合控制系统的功能要求,本文对其硬件和软件系统作了具体的设计,硬件系统主要包括CAN通信电路,信号采样及滤波电路,驱动电路,输入输出电路以及电源电路等模块;软件系统主要包括CAN通信,PWM驱动脉冲输出,制动信号采集与处理,车轮转速计算,制动器控制以及汽车下长坡恒速控制等。本文还构思了电制动联合控制系统的试验台方案,对制动系统的试验方法作了有益地探讨。最后,根据设计的硬件系统,本文制作了印制电路板,并结合软件系统,对电制动联合控制系统作了模拟测试,测试结果表明,本文所研究的控制系统能够完成汽车制动调节的基本功能。