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磁场调制型相交轴磁齿轮传动与传统永磁锥齿轮传动相比具有永磁体利用率高、机构可输出转矩大、转矩密度高的优点。为提高其传动能力,有必要在研究其传动机理的基础上进行其参数优化。在介绍弯管型相交轴磁齿轮传动原理基础上,采用有限元仿真建立了该机构三维参数化仿真模型,计算得到了该传动中主要构件磁通密度矢量图,分析了气隙中间位置的磁通密度分布及其谐波分析,得到了输入、输出转子相对旋转角不同时输出转子上的静态转矩曲线及其谐波分析,得到了输入、输出侧气隙中主谐波次数分别与输入、输出转子上永磁体极对数相等,且与输入、输