集装箱正面吊具有叉车和汽车吊的双重功能，主要应用于港口和码头、公路和铁路中转站、堆场等场合，用来对集装箱进行装卸、转运及堆垛作业。它具有机动灵活、操作方便、堆码层数高、作业幅度大、场地利用率高等特点。基于CAN总线的集装箱正面吊电控系统是目前广为流行的一种控制系统。设计优良的电控系统可以大幅度提高正面吊的工作效率，是正面吊安全运行的前提。　　 本文所研究对象的是45t集装箱正面吊，其控制系统的控制器选用的是德国Hesmor公司的G19型PLC。发动机、变速箱、手柄、长角传感器、显示屏都通过CAN总线与控制器连接，从而实现数据的传输与交换；开关量和模拟量则是直接与控制器相连，进而完成指令的交互。整个系统采用模块化设计，有利于系统的集成和升级：利用CAN总线通信提高了数据传输的可靠性和安全性；良好的人机交互界面给用户带来了更方便的体验。　　 本文首先介绍45t正面吊的电控系统的构成，在此基础上着重介绍电控系统的软件设计与实现。论文主要内容包括CAN总线原理与应用；J1939协议的研究与应用；控制系统的通信部分设计与实现；正面吊运动控制模块设计，其中包括大臂基本动作设计与实现，垂直升降模块的设计与实现;发动机极限载荷控制原理的研究与讨论;控制系统安全报警的设计与实现；最后总结正面吊电控系统的优点与不足并展望其发展。　　 实际工作中，在分析明确45t正面吊电控系统设计要求的基础上，分析系统需要完成的各种功能，设计控制方案，编写程序实现各个模块的功能，模拟各个模块的运行情况并初步调试程序，现场调试程序，完善各个模块功能。