空对地打击已经成为当今作战的主要形式之一,而武器投放又是空对地打击的核心环节。常规武器投放规划的目的是为飞进敌方区域实施空对地打击的飞行员制定常规武器投放计划,使得飞机所受的威胁最小并且投放的武器能够以满意的命中率击中目标。本文提出一种对飞行器常规武器投放过程的规划方法,给出了具体规划步骤和计算方法,并通过编程实现了对规划过程的辅助计算。本文开展的工作主要包括:建立了面向规划的飞行器航迹生成模型和制导炸弹模型。飞行器航迹生成采用三自由度运动学模型为基础,用有限状态机方法对投放战术进行构建并生成飞行航迹,模型具有结构简单、计算速度快、易修改等特点。制导炸弹模型综合运用了制导模型、炸弹的质点动力学模型和弹道模型,把制导实现同炸弹的飞行受力结合起来,从制导炸弹动力学层面实现制导。在模型基础上针对典型常规武器投放特点的分析,将武器投放过程分为行动起始区、可攻击区、可投放区,对三个区域进行逆向规划,结合约束条件和武器性能分别给出了三个区域的计算方法,以此作为武器投放过程中关键点的选取和飞行航迹生成的依据。理想情况下以武器性能的极限值进行武器投放通常可以获得最高的投放效能,但由于参数扰动的存在使得这种方法并不实际。为增强规划结果的鲁棒性,提出了考虑投放过程中相关参数误差的冗余规划概念,基于蒙特卡洛方法进行了常规武器投放冗余规划的研究,给出了各个阶段冗余规划的计算方法。最后结合具体的战场环境想定,通过仿真实验初步验证了该方法的有效性。