为了解决安全驾驶、事故多发、堵塞等交通问题,世界各国开始建设智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITSs)。车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Networks,VANETs)是 ITS 中实现车辆间通信的一项非常有前景的技术。VANETs中通信存在传输时间短、传输效率低、断链率高、司机行为不可预测、拓扑结构迅速变化等不稳定的特性,设计稳定可扩展的路由协议有重要意义。通过对VANETs网络架构介绍,整理当前VANETs中较为适用的路由协议。结合车载网特点分析当前路由协议在实际场景应用中还需考虑的问题,并提出了相应的解决方案。本文针对现有路由协议存在的问题,主要工作如下:第一,针对高速公路场景,对VANETs中经典的AODV路由协议进行改进提出AODV-L路由协议。参考高速场景下的车辆移动模型、随机信道模型,重新定义车辆通信范围以及路由稳定性指标。仿真结果表明,在高速场景下,使用AODV-L路由协议建立的路由更可靠,有较低的丢包率和时延。第二,针对城市中车辆密集的场景,考虑到频谱资源紧张的现状,在AODV-L路由协议的基础上,引入认知无线电技术提出AODV-C路由协议,利用利用频谱感知和信道接入,允许车辆在授权用户未占用的情况下接入无线网络信道。仿真结果表明,在车辆密集的城市场景下,AODV-C路由协议与AODV-L路由协议相比有较高的数据传输速率以及较低的时延。论文的主要工作和创新有:考虑车辆通信过程中信道随机性,引入随机信道模型重新定义了车辆通信范围,结合高速环境下车辆移动模型,设计了衡量路由稳定性指标,提升了路由协议在高速环境中性能表现;将认知无线电技术引入车载网中,利用频谱感知和信道接入,允许车辆在授权用户未占用的情况下接入无线网络信道,有效缓解频谱资源紧张,适应信道繁忙的场景。