【摘 要】
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线控转向系统(Steering-by-wire System)取消了转向盘和前轮执行机构之间的转向柱,采用电子控制系统控制转向电机实现转向操作,可以自由设置转向系统的角传动比和力传动比,系统可以实现主动转向的功能,提高转向系统的转向性能。路感电机和转向电机是线控转向系统的重要组成部分,其工作性能的优劣直接影响驾驶员的操作体验,因此协同控制器的设计是关键。本文针对线控转向系统单个电机控制的不足,设计
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线控转向系统(Steering-by-wire System)取消了转向盘和前轮执行机构之间的转向柱,采用电子控制系统控制转向电机实现转向操作,可以自由设置转向系统的角传动比和力传动比,系统可以实现主动转向的功能,提高转向系统的转向性能。路感电机和转向电机是线控转向系统的重要组成部分,其工作性能的优劣直接影响驾驶员的操作体验,因此协同控制器的设计是关键。本文针对线控转向系统单个电机控制的不足,设计了双电机协同控制策略,并优化了控制算法。基于线控转向系统协同控制的研究,课题主要研究内容如下:论文首先介
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安全校核是对调度计划和调度操作进行全面的安全稳定校核的一类应用,对电网的安全与经济运行具有重要的意义。安全校核分析计算的基础是计划潮流的自动生成技术。计划潮流的生成技术应具有收敛性好、计算效率高、准确性高的特征。本文围绕安全校核计划潮流的生成技术进行研究,提出了一种电网运行断面估计算法,主要工作如下:提出了基于模式识别的相似断面搜索算法。计划潮流的生成计算过程需先对计划数据的缺失进行补充,借鉴相似
2015和2017年中共中央办公厅以及国务院办公厅(以下简称“两办”)联合印发了《生态环境损害赔偿制度改革试点方案》(以下简称“试点方案”),以及《生态环境损害赔偿制度改革方案》(以下简称“改革方案”),引起社会的广泛关注和讨论,将我国的环保制度推向一个新的改革方向。两办颁行的《试点方案》及《改革方案》主要将重点放在了过去环境保护问题中一直被忽视的生态环境自身的保护和恢复上,这在环保法治实践中具有
在我国利用FDI的过程中,外资产业政策始终扮演着重要的引导者角色。本文通过研究作为FDI部门产业政策的《外商投资产业指导目录》以及作为FDI地区产业政策的《中西部地区外商投资优势产业目录》中具体条目的变动,分析我国外资产业政策的调整趋势以及调整背后的推动因素,并在此基础上提出现阶段我国进行相关政策调整的意见和建议。在研究中,分别通过构建引进FDI导向指数、限制FDI导向指数以及FDI优势导向指数,
目的黄柏味苦、性寒,是芸香科的植物黄皮树Phellodendron chinense Schneid.的干燥树皮,具有燥湿清热、解毒疗疮、泻火除蒸的功效。黄柏传统的炮制加工方法会造成有效成分的大量流失,降低药效。因此,本课题组采用产地加工一体化的炮制方法炮制黄柏饮片,与传统方法炮制的黄柏饮片进行比较,根据化学成分的含量高低,解热、抗炎的药理药效强度来探讨产地加工一体化黄柏饮片的优势,为黄柏饮片的质
近十年来,我国电影产业发展迅猛,全国影院和银屏数量几何倍增长,并带动了电影周边产业的发展,若以荧屏数量和票房收入论,中国已经成为全球第二大电影市场。经济发展离不开国家政策的支持,十八大中提出了“文化自信”,鲜明的指出了电影产业是文化走出去的重要渠道,既丰富国民的精神文明,又是宣传我国传统文化的优良媒介。那么市场和政策都有了,国产电影若要与好莱坞出品的国外优秀电影作品同台竞技,唯有提高自身素质,从剧
中国的改革开放已经历经了整整四十年的变迁,在这四十年中,我国的经济飞速发展、信息科技水平迅猛提高。而企业作为创造经济价值的主体,为了适应时代的发展,也由传统的管理模式也沿着现代企业制度的路径逐渐转变。而成本作为企业提升经济效益,在激烈竞争中胜出的成功关键因素,转变成本的管理模式也成了企业变革的核心任务之一。传统的成本计量模式是以财务数据为基础,按照企业会计准则要求核算的完全成本法。随着经济活动的日
我国中小企业占全国企业总数的90%以上,一直以来在我国的国民经济发展中都发挥着极为重要的作用。2008年金融危机爆发之后,我国经济下行严重,中小企业首当其冲受到了影响,大量企业停工、停产。为破解中小企业发展难题、刺激经济复苏,我国不断加大为中小企业减负松绑的力度,继而开始实施结构性减税政策,中小企业的税收负担是否合理成为社会关注的重点。本文主要运用最优税制理论,同时采用文献研究和案例分析相结合的方
随着我国经济的发展与变化,日益复杂多变的内外部环境使企业在发展的同时,涉税事项逐渐增多,税务风险也越来越大。税务风险管理是企业在生产经营过程中容易忽略的一项管理内容。对税务问题的处理不当不仅会使企业受到税务部门的处罚,严重的偷漏税行为还会被追究刑事责任,企业的正常经营、股东的利益和企业的名誉都会受到严重影响。我国许多知名企业,由于忽视了对税务风险的防控,使得企业自身的生产经营和名誉都受到了不必要的
随着国际经济一体化进程的快速推进,企业竞争不断加剧,为保持我国经济快速稳定发展,不断提升综合国力,必须提高我科技创新水平,推进信息技术企业长期稳定发展。一方面,信息技术业企业必须适时进行有效率的创新投入,加强创新投入转化力度,不断提升自身核心竞争力;另一方面,必须优化成本管理体制,提高成本管理效率。研究信息技术业成本粘性现象,对提高该行业成本管理水平,加强成本管控,增强信息技术业发展潜力具有重要意
随着近年来我国经济的发展,企业规模在不断扩大,出现了一大批具有较强经营实力,较高盈利水平的大企业、大集团。与国外大型的企业相比较而言,我国的大型国企在很多方面都有较大的发展空间,比如战略规划、可持续发展能力、企业的综合实力、精细化管理水平等等。在资金集中管理方面,许多企业的管理水平不能与自身的发展速度相契合,存在着很多问题:比如资金使用效率低、存贷比高等。在企业成长的过程中,为了解决上述诸多问题,