机器人的控制系统在很大程度上决定了机器人的性能，随着微电子技术的发展，采用现代控制手段微处理器构成数字控制系统已经成为机器人控制系统设计的主流。其中DSP在机器人控制中得到越来越广泛的应用，这主要是因为它的高速运算使得很多复杂的控制和功能得以实现。DSP集成度高，性能优异，现在的大多数高性能控制器都是基于DSP的，采用DSP芯片为核心来实现控制已经是一个重要的发展趋势。　　 本文提出了一种基于DSP的无线通信机器人控制器的设计方案；采用TMS320VC5410A DSP为核心设计了控制器的硬件，其中包括DSP最小系统电路、外部扩展存储器电路和信号隔离电路，采用C语言设计了控制器的软件；制定了控制器与上位机之间的通信协议，采用PTR6000为核心设计了无线通信模块，实现了无线通信。在人为引入干扰的基础上进行通信距离与误码率的测试检验，实验证明无线通信系统的通信距离远，而且编码的抗干扰能力强，实现了上位机对机器人的控制。通过分析超声波的测距原理设计了以TMS320LF2401A为核心的超声波测距系统，并且进行相应的实验，实验表明达到了设计要求。