随着我国科学技术的高速发展及不断上涨的人工成品费用，自动化生产技术越来越广泛应用在产品生产过程中。自动化生产技术的广泛应用对减轻工人劳动难度和强度、提高工作效率和质量、降低企业生产成本做出了重大贡献。但目前国内部分企业在产品加工过程中仍然采用人工操作或半自动加脂的方式加注润滑脂，一定程度上存在工作强度大，效率低，人工成本费用高等问题，严重影响润滑脂加注的质量和生产效率。　　轴承作为大批量使用的支撑旋转部件，已使用自动加注润滑脂设备。但对迷宫式密封自动加注润滑时的设备在国内仍是一个空白。公司现使用的迷宫式密封是通过人工加注润滑脂，在加注过程中，润滑脂加注的重量和均匀性都存在一定的偏差，通过自动化加脂设备能够实现加脂重量的统一化和均匀化，利于提高托辊的密封性。　　根据企业的实际要求，本文对迷宫式密封的自动加脂问题进行了探究，对自动化加脂设备的实现方法进行比较，确定了机、电、气一体化的总体设计方案，采用SIEMENS的PLC-200作为主控制器。最终能够达到安全、稳定、准确的完成自动化加注润滑脂的目的。　　首先，介绍本课题的研究背景及意义，对比公司现有加注润滑脂设备的现状，确定自动化加注润滑脂设备的主要研究内容。其次，根据自动化加注润滑脂过程中的工艺要求和自动化加注润滑脂的整体设计要求，采用模块化的设计思想，对自动化加注润滑脂设备进行整体设计，确定了自动喷脂设备，自动推送迷宫式密封的详细结构，并对相关元件进行详细计算选型。再次，根据自动加注润滑脂设备的控制要求，确定设备的控制系统，并对气路系统和电控系统进行设计。