近些年来,原油管道泄漏事故频繁发生。给国家、企业带来了巨大的经济损失,造成环境的严重污染,甚至威胁到周围居民的生命安全。因此对长输原油管道泄漏进行有效检测与精确定位,打击打孔盗油以维护原油输送管道的安全运行,成为管道工业生产和管理部门一项很重要的工作。本文结合某热油长输管道系统泄漏检测系统的研制,对基于负压波的管道泄漏定位关键技术进行了深入研究,主要进行了以下几方面的工作:一、分析了长输原油管道泄漏定位的关键技术。采用中心站控制子站的方式,针对专用电话线和网络传输这两种不同的数据通讯方式,提出并实现了采用固定延时补偿和将变延时转化为固定延时的方法,使中心站处理的首站和末站采集数据同步。二、采用自适应小波域值滤波的方法,对采集信号进行预处理;利用小波变换检测信号奇异性的特性,获取压力信号序列负压波特征拐点;提出了根据信噪比来调整小波分解的级数来准确确定特征拐点的方法,并进行了初步的研究。三、探讨原油温度对输油管道中负压波传播速度的影响,给出了在一定温度范围内负压波波速与温度的拟合公式;结合热油长输管道原油温度沿管程变化的特性,给出了热油长输管道中负压波波速随距离变化的函数表达式。四、针对加热输送原油管道沿程负压波传播速度的变化,给出了泄漏位置搜索区间,应用搜索方法与数值积分方法求解泄漏点位置;基于热油长输管道泄漏点定位的数学模型,提出了一种新的泄漏点定位公式,在保证定位精度的前提下,提高了定位算法的运算效率和管道泄漏检测系统的实时性。五、采用虚拟仪器技术设计了一套长输原油管道泄漏实时自动监测定位系统,通过安装在现场的泄漏实时自动监测定位系统的长时间运行,验证了方法的准确性和可靠性。