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在该文中作者开发了适合于雕塑曲面物体的碰撞检测方法.任意一个轮廓曲线沿一个任意轨迹可以生成一个扫描体.一个用于把扫描体转换成Bezier曲轴的新方法在此提出,以便把两个扫描体的直接求交变成了Bezier曲面的求交,解决前者直接求交的困难.Bezier曲面求交算法被引入到碰撞检测中,并且用4叉树结构控制求交分解过程.新的碰撞检测方法将连续时间状态下的扫描体干涉检测与离散时间状态下的物体碰撞检测结合起来,前者快速而粗略地确定可能的碰撞区域,后者准确地确定碰撞位置.物体的图形显示和交互功能的运动模拟在该系统中实现,尤其是模拟过程开发了正步进、反步进、暂停和继续运动的交互功能.