在我国,有许多老年人由于器官老化或伤病等原因,部分或全部丧失了人体平衡的控制能力。由于失去平衡能力将使其丧失独自生活的能力,因此对患者进行平衡能力评定及恢复训练是十分必要的。目前国内的临床平衡训练方法普遍采用通过目测和量表评价以及静态平衡仪训练办法,这两种方法中,前者过于依赖医师水平和主观判断,而现有的国产训练用平衡仪大多只能检测患者静止站立时的重心轨迹。本研究主要针对当前国内康复平衡仪的不足之处做了如下工作：根据现有的静态平衡检测机构及现有的静态平衡评价方法,依据当代康复理论及人体受扰时的平衡策略,提出一种新型康复系统。该平衡系统在现有静态平衡重心检测训练仪器基础上,通过对现有包络面积法进行延伸,实现对患者进行动态扰动的同时对患者进行动态平衡评价的功能。整体设计上,其站立平台通过两个带位移传感器的液压缸及球形铰接支座实现平台全方向倾斜的动态变化,利用4个称重传感器测定重力,采用51单片机采集两种传感器数据并控制液压缸的伸缩,实现对人体重心的实时监测,并将数据通过串口上传至PC以进行进一步处理。在PC机端采用MFC框架编写视频界面及各种控制运算算法。单片机依据PC端传来的数字信号,控制液压缸行程及速度并通过位移传感器得到液压缸位移反馈。本文所设计的康复系统不但可实时显示被测试人站立时的重心轨迹,而且能通过随时改变平面的角度及最大倾斜方向来观察患者的动态重心轨迹。因此医师可使用本系统得到客观量化的数据来进行评价,并完成对患者的平衡康复训练。