运输车辆主要包括货车、客车等,相对于其他小型车辆具有质心位置较高、车体较长以及车身体积较大等特点,在高速运行通过各种弯道和躲避障碍物时更容易发生侧翻,而且一旦发生侧翻事故将造成较为严重的人员伤亡和财产损失。为此,本文针对运输车辆行驶过程中的侧翻安全问题,选取某一车型开展运输车辆侧翻预测及主动防侧翻控制的研究。本文的主要研究工作如下:(1)建立三轴货车侧翻动力学仿真平台。运用车辆系统动力学软件veDYNA,建立了三轴货车侧翻动力学仿真平台,并根据实车试验设置相同工况进行仿真,验证其有效性。仿真结果表明:所建立的三轴货车侧翻动力学仿真平台能够动态仿真模拟运输车辆侧翻的动力学过程,为后续车辆的侧翻动力学特性、预测及主动防侧翻控制研究提供了试验验证平台。(2)运输车辆侧翻动力学特性研究。分析了运输车辆行驶过程中发生侧翻的各种影响因素,重点研究了运输车辆的结构参数、动力学参数及道路参数对车辆侧翻的影响,从而对运输车辆侧翻动力学特性有一个整体认识。(3)运输车辆侧翻预测研究。分析比较了车辆侧向加速度、侧倾角和横向载荷转移率作为车辆侧翻评价指标的特点,提出一种基于侧倾角和侧向加速度的运输车辆侧翻综合评价指标,通过所建立的三轴货车侧翻动力学仿真平台验证该侧翻综合评价指标的有效性;以运输车辆达到侧翻指标动态阈值的时间为目标,构建了一种改进的运输车辆侧翻时间预测算法,并在所建立的三轴货车侧翻动力学仿真平台中进行验证和调整。(4)运输车辆主动防侧翻控制策略研究。采用自抗扰控制算法(ADRC),以侧翻综合评价指标为控制量,设计了一种运输车辆主动防侧翻控制策略。当侧翻综合评价指标达到设定阈值时,控制器能够实时输出运输车辆所需的防侧翻力矩,并分配到车辆后轴悬架进行力矩调节,通过仿真试验验证了控制效果。最后,指出本文的创新之处与不足,并对后续的研究工作进行展望。