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AGV视觉引导算法研究
【摘 要】
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随着自动化技术的不断发展,在智能工业化生产、仓储物流等领域,自动导引车(AGV)逐渐成为工业环境中物料搬运的主要设备,发挥着巨大的作用。由于近年来计算机视觉技术的不断发展以及相关硬件性能的提高,视觉引导逐渐成为AGV引导技术的研究热点。本文以AGV为研究对象,结合计算机视觉相关技术,主要研究了AGV视觉导航与定位、多分支路径识别以及障碍物检测等内容。针对AGV视觉引导过程中的精确导航与实时监控的要
【出 处】
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江南大学
【发表日期】
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2019年12期
其他文献
目的:探讨术前D-二聚体、动脉血氧分压(Arterial partial pressure of oxygen,PaO_2)、二氧化碳分压(Arterial partial pressure of carbon dioxide,PaCO_2)、血浆凝血酶原时间(Prothrombin time,PT)、血浆纤维蛋白原(Fibrinogen,Fg)、活化部分凝血酶原时间(Active partial
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