【摘 要】
:
曲面磨削作为高精度加工方式之一,对工件的表面加工质量有决定性影响。磨削轨迹步长控制方法是保证高精度高效率加工的有效途径之一,但是步长控制方法中的等弦高误差法并不能保证在弦高允差范围内获得最大加工步长;同时轨迹优化策略忽略了实际加工环境中机器人速度、振动等因素对磨削轨迹光滑性和曲面加工质量产生的影响。针对上述情况,本文以规则曲面(如:平面、圆柱面、环面等)拼接成的组合曲面的加工轨迹为研究对象,改进等
论文部分内容阅读
曲面磨削作为高精度加工方式之一,对工件的表面加工质量有决定性影响。磨削轨迹步长控制方法是保证高精度高效率加工的有效途径之一,但是步长控制方法中的等弦高误差法并不能保证在弦高允差范围内获得最大加工步长;同时轨迹优化策略忽略了实际加工环境中机器人速度、振动等因素对磨削轨迹光滑性和曲面加工质量产生的影响。针对上述情况,本文以规则曲面(如:平面、圆柱面、环面等)拼接成的组合曲面的加工轨迹为研究对象,改进等弦高误差法,保证每次走刀为最大加工步长,提高算法的效率;并结合实际加工场景中速度、加速度、振动等因素对磨削轨迹光滑性产生的影响,提出优化方案,改善磨削曲面的表面加工质量。主要工作如下:(1)阐述磨削加工方式和磨削参数对磨削表面质量的影响,分析曲面的几何特征,推导曲面齐次表达式,计算曲面曲率并进行凹凸性判断,为磨削轨迹生成算法提供理论支撑。(2)针对等弦高误差法搜寻最大步长加工点存在误判和效率较低的问题,本文基于拟牛顿DFP算法改进了等弦高误差法,结合中点和三点校核法,利用DFP算法的超线性收敛性,快速搜寻弦高允差范围内的最大步长点,减少走刀次数,提升算法的效率。(3)基于DFP算法改进后的等弦高误差法,实现磨削轨迹生成模块。对比分析磨削曲面加工离线仿真实验与实际加工两者的实验结果,证明磨削轨迹生成模块的算法的有效性。(4)针对实际加工环境中磨削轨迹光滑性不足的问题,本文将离线编程软件导出的机器人运动指令程序应用到实际加工场景,采集机器人运动数据,进行速度误差分析、加速度连续性分析和振动分析。基于参数拟合提出机器人姿态速度和直线速度的最优关系式,利用动力学的控制参数方案减小加工中的振动,提高加工轨迹的光滑性。
其他文献
<正> 复合名词一般可遵循下列规律变化复数。一、名词+形容词(含形容词性修饰语)或形容词+名词结构中,中心词加-s。
<正> 《英语知识》1987年第三期刊出了“英语中表示条件的特殊手段”一文,比较系统地介绍了除条件状语从句以外表示“条件”的“若干形式”。读后很受启示.但又略感不足.在实
<正> 我们知道.that 从句用于表示命令,决定、建议、劝告等词语之后时.要用 should+不定式。(美国英语中,趋向于用动词原型。)为了便于掌握.有人将这些词语罗列起来,供学生记
<正> Mr and Mrs Shaw were on trip in Africa, walking through thejungle. Suddenly a huge lion sprang out of the bushes and seized MrsShaw, dragging her off. '
在精密高端设备中,轴承作为精密的零部件,肩负着十分重要的作用,轴承的精度会从根本上影响设备的精度。工程陶瓷材料具有高强度,耐磨损,耐腐蚀,耐高温等众多的优良特点。如将工程陶瓷材料应用于轴承,会大幅提高轴承的性能,从而提高精密设备的性能。轴承的性能与轴承沟道表面质量和沟形精度密切相关,超精研加工作为轴承沟道加工的最后一道工序,其可以极大的提高沟道表面质量和沟形精度。本文深入研究陶瓷轴承沟道超精研加工
加快西部地区的经济发展,直接关系到扩大内需、促进经济增长;关系到民族团结、社会稳定和边防巩固;关系到东西部地区协调发展和最终实现共同富裕的战略目标。没有10年的西部
10月7日零点50分,云南省国家重点工程——功果桥水电站(4台总容量90万千瓦)首台机组一次成功启动,凌晨4时2分启动试验顺利结束,给年内机组投产奠定了坚实基础,为国庆献上了一份厚礼
2011年4月8日至9日,雅砻江流域集控中心(筹)在西昌组织召开雅砻江流域2011年水文测验工作交流会。成都勘测设计研究院规划处、西昌水文水资源勘测局、雅安水文水资源勘测局及集
法院在审理建筑物外墙脱落致人损害赔偿责任的类似案件时,适用《建设工程质量管理条例》第四十条、《最高人民法院关于审理建筑物区分所有权纠纷案件具体应用法律若干问题的