侦查中心主义造成了事实上的庭审虚化,庭审虚化衍生了程序不公,进而导致了实体的错判。为实现庭审实质化、凸显司法规律、优化诉讼机制,立法者与司法实务工作者展开对侦查人员出庭制度的探索与研究,以期既保证程序公正又能实现实体正义价值。虽然,刑事诉讼法已将侦查人员出庭制度化,但问题与进步同在,如侦查人员的出庭身份问题、出庭范围是否明确、出庭有无保障等让该制度有了研究的可行性和必要性。本文,第一部分,分析了侦查人员出庭作证制度的基本内容并结合国外的侦查人员出庭制度相关规定比较分析得出我国可以借鉴的内容;第二部分,从行为、效率、权利保障以及庭审实质化四个角度分析了侦查人员出庭制度的意义,并阐述了其存在价值;第三部分,从理论和实务两个角度,分析了我国侦查人员出庭制度的现状与存在问题;第四部分,从法律和实务两个层面,提出制度设计构想。