本文设计了潜标节点和移动节点的硬件驱动程序和定位算法的实现程序,最终实现了分布式定位系统的定位功能。水下节点的硬件处理平台选用的是三星公司生产的S5PV210高性能ARM处理器,采用定制版WinCE6.0作为ARM操作系统,针对软件设计要求对WinCE系统进行了裁剪和优化。设计了驱动程序,包括放大器控制、声卡驱动、网络和串口驱动部分。放大器控制实现了针对水声信号的增益控制和滤波。声卡驱动实现了A/D数据采集、乒乓缓存、增益控制和D/A数据发送。网络通信采用常见的TCP/IP协议,串口通信采用异步通信方式。节点程序设计主要以微软公司提供的VS2005作为软件开发工具平台,研究了基于拟牛顿的双曲线交汇算法。定位软件实现了包括阵型测量、同步发送定位信号、移动节点接收定位信号的程序和上位机显控软件。并实现了数据存储和ARM程序自启动的功能,另外利用多线程技术,合理地分配CPU资源给网络通信线程、串口通信线程以及扩频通信线程。该分布式定位系统进行了电联调和空气定位验证性实验,实验结果表明达到对于移动节点定位的目的,整体工作可靠,性能稳定,达到了设计要求。算法实现了各潜标之间的同步,移动节点位置的解算,最终得到了移动节点相对潜标节点的位置信息。