【摘 要】
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该文在深入分析交流伺服系统原理,借鉴国内外相关研究成果的基础上,提出采用电压空间矢量控制技术,用于永磁同步电动机(PMSM)交流伺服驱动系统的内环控制,给出了该方法的数字
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该文在深入分析交流伺服系统原理,借鉴国内外相关研究成果的基础上,提出采用电压空间矢量控制技术,用于永磁同步电动机(PMSM)交流伺服驱动系统的内环控制,给出了该方法的数字实现算法,并完成了转速环和电流环数字调节器的设计与计算.在理论研究的基础上,设计实现了一套完整的采用TI公司的DSP——TMS320F240作为控制核心,基于转子坐标不定期向矢量控制的PMSM全数字交流伺服驱动系统,进行了大量的实验研究.实验结果证明上述方案和算法正确可行,系统调速范围宽,转子定位准确,解耦效果好,具有很好的动、静态性能.
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