该文的研究集中在全数字交流伺服驱动器上.首先设计了驱动器的原理电路,并绘制了印刷电路版图,完成了安装调试工作,为整个系统的开发提供了硬件平台;然后从永磁同步电动机的数学模型出发,得出其矢量解耦控制策略,电流的数字化控制工作由FPGA完成,采用双边不对称规则采样次谐波法,只要在电流环中断服务子程序中向脉宽寄存器送入A、B、C三相的脉宽值,就可以在下一个次周期得到相应的PWM触发脉冲;同时应用复合式光电编码器实现转子位置精确定位,并得到速度反馈值;设计了电流环和速度环数字化PI调节器,结合理论分析和实际调试对其参数进行了优化整定;该文还提出了三种转动惯量辨识算法:扰动转矩观测器法、加速法和模型参考法,并提供了两种对PI参数进行自调整的方案;依据上述分析和控制方案,编写了基于数字信号处理器ADSP2181的软件设计,实现了伺服驱动器的基本功能,并利用数字示波器测出了相应的电流、转速性能波形.