我国建筑工业化和装配式建筑近些年来得到了快速发展,钢筋骨架现有加工方式已严重制约了其发展,开口网作为装配预式制构件中典型钢筋骨架,目前国内自动化成型技术与设备尚处初步研究阶段,本文对开口网柔性焊接成型设备自动上料系统,重点对高速高精度矫直与柔性布料关键技术进行了深入研究。针对我国钢筋椭圆截面外形、力学性能和尺寸精度偏差较大等现状,研发了平行辊式矫直装置和转毂式矫直装置。通过试验测试,平行辊式矫直装置有效提高了钢筋的矫直速度和精度,且直线度一致性好、装置启停响应速度快,满足了自动上料系统设计要求;转毂式矫直装置的矫直精度、效率高于平行辊矫直装置,矫直所需调整部位少且易量化。技术与装置的研发有效解决了我国钢筋矫直难度大、稳定性差的行业共性技术难题。针对开口网形式多样、每种网片中横筋或纵筋包括多种长度且轴向位置多变的特点,开发了一种柔性钢筋布料装置,可实现横筋最短长度400mm、多种长度和钢筋轴向任意位置定位、速度30bpm的柔性布料功能。针对开口网柔性焊接成型设备高效生产需求,通过横纵筋上料系统独立的放线、调直、布料等功能同步运行设计,提高了开口网柔性焊接成型设备上料速度;通过平行辊矫直装置和转毂式钢筋矫直装置分别与横筋布料装置对接后的线上生产测试,平行辊矫直装置因矫直过程中启停响应速度快,矫直出的钢筋可稳定落入布料装置的制定位置。因此,开口网柔性焊接成型设备自动上料系统的矫直、布料选用了平行辊矫直装置与横筋柔性布料装置对接。通过设备测试与工程应用,自动上料系统性能得到了充分验证,满足最短长度400mm、整机生产效率400-640 p/min等使用要求。研究成果为钢筋自动化成型技术与装备提升提供了核心技术支撑,为建筑工业化及绿色建筑的发展提供有力技术保障。