电池系统的研制是电动汽车替代燃油汽车的关键,也一直是制约电动汽车大规模进入市场的瓶颈。锂电池由于具有重量轻、容量高、寿命长、无污染等优点而成为理想的清洁电动汽车能源。动力锂电池的研制因此成为当前的热点。虽然用于小型移动产品的锂电池的制造技术已经十分成熟,但在用于大型动力电池的制造时会发生许多问题。尽管动力电池的一部分工艺可以用小型电池的制造装备完成,但在电芯制造方面仍需要多种全新的结构,这些全新的结构需要全新的制造装备和控制方法才能解决。激光切割是激光加工最主要的方法之一。它具有非接触加工、切割速度快、精度高等优点。本论文介绍了现有锂电池设备的特点和不足,讨论如何将激光切割技术和嵌入式技术相结合,将激光应用于电芯制造工艺中,实现激光切片和激光自动切极耳技术。本文首先分析激光切割系统的设计需求,以PC104和FPGA为核心构建硬件平台,以RTAI构建实时Linux操作系统。其次,介绍软件的功能划分,分析硬件抽象层、任务管理进程、运动控制进程、软PLC以及用户界面的功能。然后介绍电机、编码器、激光器等硬件模块的电路设计及驱动实现。最后给出了激光切割系统的试验结果。目前该系统已应用于实际工业设备中,运转良好。