感应电动机是一类非线性、多变量、不确定、强耦合并附加干扰的混合型系统，可作为非线性控制的典型范例，对其理论和应用的研究近年来成为关注的热点。感应电动机可由二输入多输出的五阶非线性常微分方程来描述，其中只有两个状态变量是可量测的．更由于未知负载的干扰以及电机参数的高度不确定性，使得控制的实现往往比较复杂。本文在综述感应电动机的控制方法和详细分析感应电动机数学模型的基础上，研究了定子磁链和转矩的跟踪控制问题。 所谓跟踪控制，就是对于受控系统，寻找适当的输入(即控制律)，来实现使输出跟踪参考信号的目标。跟踪问题的解法一般有两类：一类是全局方法，即利用受控系统的数学模型和控制目标直接求解出精确的控制律。另一类是分段方法，即借助于采样、比较和逻辑开关，在各个控制时段根据输出误差的不同，选择不同的的控制信号。 首先，本文研究了基于分段控制律的跟踪技术—直接转矩控制(DTC)，介绍了DTC的原始提法和启发式算法及其近似比，并经过一系列坐标变换，实现了DTC中定子磁链和转矩的解耦控制，修正了现有的解耦算法。在此基础上，本文研究了DTC的稳定性条件，分析现有文献中所存在的问题，去除恒转速的过强假定，并引入状态反馈机制，给出了定子磁链和转矩控制的充分性条件。 其次，本文利用基于Lyapunov稳定性理论的全局方法来实现渐近跟踪控制。在分析磁链控制模型之前，作为数学基础，本文分别研究了一般非齐次线性定常系统渐近跟踪和时变系统状态向量收敛至给定平衡点的充分性条件。进一步讨论定子磁链渐近跟踪控制问题，给出了基于无反馈和线性反馈的磁链控制律，分别研究其稳定性和收敛速度，并比较了定转子电阻发生偏差时的跟踪误差。在分析转矩控制模型时，本文分别讨论了量测转速与不量测转速的情形，并且将控制参考目标划分成两个区域，给出三种状态反馈控制律，实现了转矩的渐近跟踪控制。 本文所有的理论结果都经过数值仿真的验证，仿真表明本文提出的控制律是有效的。