随着社会经济不断发展,人们的生活水平不断提高,汽车的保有量也在不断增加,车库的发展已经无法和汽车数量的增长相匹配,停车难的现象在各大城市变得普遍。现有的立体车库存在占地面积较大、存取时间长等缺点,能源消耗低、空间利用率高、自动化水平高的车库是未来车库发展的必然趋势。本文提出了一种基于PLC控制的垂直升降式立体车库,旨在解决现有该类车库所存在的一些缺点。首先针对国内外立体车库研究现状、发展趋势以及车库的不同类型进行了研究,确定垂直升降式立体车库为本文研究对象,对立体车库主体结构进行了设计,并主要阐述了车库的动力系统。其次是建立车库存取车排队模型,使用MATLAB软件对不同策略下的存取车流程进行建模和仿真分析,得出立体车库最优存取策略。再次是立体车库硬件设计部分,对控制系统组件进行了阐述,选择三菱FX2N系列PLC作为主控制器,对立体车库运行原理进行了分析,并且完成立体车库PLC程序设计。最后是组态软件MCGS的监控系统设计,在该软件中完成立体车库监控系统的界面设计,通过与三菱FX2N系列PLC的连接,实现对立体车库存取过程的监控。