伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展,交流伺服技术已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一。而交流电机的速度控制,作为交流伺服技术的重要组成部分,也因此获得迅速的发展。 本文的研究理论与实践主要围绕交流调速系统的典型代表——永磁同步电机调速系统展开。 首先,本文结合大量的文献资料,全面回顾了伺服系统的发展过程,分析了交流伺服系统的发展现状,并对其未来的发展方向做出展望。 其次,本文对永磁同步电机调速系统的系统结构与主要控制策略做出了具有普遍意义的介绍与总结。 其三,本文开发设计了一套基于DSP控制器的永磁同步电机调速系统,在此基础上提出了相关的控制策略,并对其理论依据、控制原理和软件实施进行了详细的阐述。 最后,本文对上述系统进行了阶段性的实验研究,并通过分析实验结果,进一步验证和深化了前文所取得的一些理论成果,积累了一定的实践经验。