开关磁阻电机转子动力学建模与分析

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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SR电机)结构简单坚固、可靠性高、容错能力强、调速性能优异,非常适合于超高速应用领域。随着转速的提高,转子动力学性能已经越来越成为高速SR电机设计必需关注的问题。SR电机为双凸极结构,工作原理不同于传统的交流电机。因此,其转子轴系是一个涉及电磁、机械高度耦合的非线性系统。本文首先对6/2和6/4结构SR电机的磁场进行了有限元分析。在JMAG软件平台下,计算了SR电机偏心转子在各种电流和偏心度下的不平衡磁拉力,得出了SR电机不平衡磁拉力所特有的脉冲性。为了作进一步的定量分析,建立了小偏心情况下线性化磁路模型,对小偏心情况下不平衡电磁力特性进行了系统的分析,得到了切合实际的数值化模型。通过与有限元仿真结果的对比,验证了小偏心情况下线性化磁路模型的正确性。采用有限元法,建立了包含离心力和不平衡磁拉力的转子动力学方程,并做了一系列仿真。分别分析了转子转速、支承结构和转子轴结构对临界转速的影响。通过转子的不平衡响应分析,得到了转子中心的轨迹图,为高速开关磁阻电机的设计提供参考依据。同时,本文对转子振动进行测试,试验验证了仿真结果的正确性。另外,本文提出了高速开关磁阻电机的多参数化设计。对转子应力、定子振动、铁损等其他高速性能进行研究,为开关磁阻电机的系统优化设计提供参考依据。通过定子振动试验,验证了定子固有频率的仿真结果。
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