基于ARM 平台的嵌入式系统开发是当今计算机软件发展的一个热点。随着嵌入式硬件技术的发展,在嵌入式应用的不断增长以及嵌入式系统复杂性不断提高的情况下,必然对嵌入式软件的规模和复杂性的要求也不断提高。嵌入式软件的质量和开发周期对产品的最终质量和上市时间起到决定性的影响,一个优秀的仿真调试工具对软件产品质量和开发周期的促进作用是不言而喻的,使得嵌入式调试工具成为了人们关注的重点。我们迫切需要一种针对嵌入式领域的仿真调试工具来提高软件的质量和可靠性,缩短软件的开发周期。本课题的目标就是设计并实现一种基于ARM 平台的仿真调试工具。本课题在对当今主流的嵌入式调试工具及其实现方法进行了细致深入的分析的基础上,结合实际情况确定了课题的技术路线和需求。然后对边界扫描协议JTAG、ARM7TDMI 片上仿真器Embedded-ICE 和GDB 远程调试协议RSP 做了深入研究,在完全消化吸收其关键技术的基础上,解决了数据访问、运行控制和协议转换等一系列的关键技术问题,设计实现了一个专业级的GDB 环境嵌入式仿真调试器Lambda ODA。